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zhuyuesheng
- 是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178-I first look for a track car, the procedure is very simple, only a dozen lines. Mainly used two exte
stm32Smartcar
- 这是飞思卡尔智能车电磁组的循迹小车程序，主要包括主函数，电机驱动函数，ADC函数-This is the Freescale smart car electromagnetic tracking car program, including the main program, motor driver, ADC program, etc.
SmartCar
- 这是飞思卡尔智能车电磁组的循迹小车程序，主要包括主函数，电机驱动函数，ADC函数-This is the Freescale smart car electromagnetic tracking car program, including the main program, motor driver, ADC program, etc.
RB_13K047_4WD
- 智能小车循迹避障功能，基于Arduino的智能小车开发程序设计(Intelligent obstacle avoidance function car tracking)
camera_YUV
- 本篇说明文档介绍了基于RX23T单片机的CMOS摄像头图像采集处理程序的编写。主要介绍了如何使用代码生成工具配置本例程所需的UART、简易IIC、外部中断、Port等模块并生成相应的驱动代码，同时对生成的代码文件添加的摄像头驱动与数据存储函数进行了详细说明。后附CMOS摄像头图像采集处理程序源码实例，用户可以结合本例程对RX23T单片机进行摄像头循迹等的拓展应用。(This document describes the RX23T microcontroller based CMOS camer
test
- 基于430g2553的自动循迹小车程序，利用红外传感器进行循迹(Automatic vehicle tracking program based on 430g2553, using infrared sensor for tracking)
9.ZY08-C智能小车配套例程代码
- 循迹小车的综合程序，适合大多数小车的使用和，很好的一个教程(Realize the car obstacle avoidance tracking function)